ROBOTICA

CONSULTA DE LA ROBÓTICA

Laura valentina Cabrera Perdomo

Docente :

Esperanza Rada

Institucion Educativa Exalumnas de la Presentación

Tecnología - Informática

11-3

Ibagué-Tolima

2019  

1. QUE ES LA ROBÓTICA?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y tecnologías de las que se apoya la robótica principalmente son: Mecánica, Electrónica, Control Automático y los Sistemas Computacionales, que en conjunto integran sistemas robotizados.

    2.  ORIGEN

a historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e importante parte de la historia.

ERAS AGRÍCOLAS O INDUSTRIALES

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.

• Grecia:

• Arabia Utilidad práctica de mecanismos

• Edad Media

– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)

– Gallo de Estrasburgo (1352)

    3. PARA QUÉ SIRVE ?

La robótica es una de las ramas de la tecnología. Su cometido es la fabricación y utilización de autómatas para sustituir  a las personas, sobre todo en la ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas

   4.CARACTERÍSTICAS

Tiene las siguientes características :

• Movimiento: Posee un sistema de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.

• Energía: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

• Grados de liberta: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

• Capitación De Información: Son los sensor donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

• Autonomía: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial

    5.IMPORTANCIA

La robotica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama que nos ayuda a crear las cosas, los electrodomésticos y a saber como funciona, lo cual nos causa mucha curiosidad, el saber como funciona una impresora o algún objeto, es por eso que para esto esta la robotica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para que sirve esto y cual es su importancia, y así enseñarnos para que sirve y como podemos hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creación

  6.CLASIFICACIÓN O RAMAS

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la ingeniera de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el aálgebra, los autómatas programables, la animatronica y las maquinas de estado.

  7.GENERACIONES

• Primera Generación de Robots Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

• Segunda Generación de Robots También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.

• Tercera Generación de Robots Son también llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.

• Cuarta Generación de Robots Son llamados tambien robots inteligentes. Son similares a las anteriores pero ademas poseen sensores que envian informacion a la computadora de control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots, ya los califica de inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que operan.

• Quinta Generación de Robots Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumcion, cuyo promotor es Rodney Brooks. La quinta generación será una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumciON

• Robots en la Actualidad :En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

    8.CÓMO FUNCIONA ?

Un robot se compone principalmente de 3 partes, ellas son los sensores, el sistema de control y los actuadores; donde los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta de su entorno; son sus sentidos

Es decir como para nosotros nuestra vista o el tacto, para ellos pueden ser sensores de presió, infrarrojos, cAmaras, sensores de ultrasonido, entre otros, y es que estos sensores reciben variables físicas y las transforman en señales eléctricas para que el sistema de control o cerebro del robot, pueda procesarlas y tomar decisiones

  9.APLICACIONES

Estos son aplicados en campos como

• En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray  transporte pesado molienda de materiales o moldeado en plástico
• En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia .Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancis dañinas

• El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los cerdos
• En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots

  10. ROBOT SEGÚN SU ARQUITECTURA

SEGÚN SU ESTRUCTURA PUEDEN SER

• Poliarticulados
• Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
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• Móviles
• Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
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• Androides
• Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualemente, los Androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.
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Zoomórficos

Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humana. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.

Híbridos

Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa eb combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales(yuxtaposición).